У нормальных игроделов - целевая аудитория не просто большинство, а максимум её.
Тупо из-за лени/предрассудков программиста не реализовавшего все варианты оборудования - равно отказываться от любого дополнительного дохода. Даже например 1% покупателей - всё равно ещё как покроет затраты на совместимость притом уменьшив число притензий покупателей на несовместимость или тормоза, что даже куда дороже.

Конечно, программист в компаниях - делает как ему побыстрей и похалтурней, это его личного руководителя - сфера компетнтности...

Абсолютно все совремнные игры мог ли бы работать вовсе не только на около-топовых конфигурациях, с пониженым качеством соответвующей её! (в ч.н.даже выше указанной, хоть в NF GF2MX вообзще нет шейдеров, по крайне мере есть акселерация прочего 3D рендера)
Но, это надо было сразу закладывать даже не оптимизацию, а просто поддержку такого. Притом естественно это привело бы и к большей производительности на максимальном качестве иначе - ещё большее качество его. Но, как сказал это руководителя - сфера компетнтности...
Простой пример: раньше с целью обратной совместимость в 3D Action играх даже делали возможность уменьшения окна вывода! Сейчас же ...хорошо если вообще есть Найстроки, хотя бы с видеорежимом и выключением самых тяжолых и вторичных графических для gameplay, некритичных, улучшателей типа AA и далее.

Впрочем, безусловно давно наблюдается и тенденция сговора с производителями оборудования и ОС (MS,Intel и прч,NVidia), так же как и у программо-делов. Те же авторы 3D Max как до даже проболтались о скрытом договоре своего руководства с MS: что мол они не в состоянии физчески обеспечить совместимость с плагинами для предыдущих версий своего продукта, т.к.они - обязанны компилировать его только более новой версий MS компилятора.
(намеренно сделанной в каждой следующей версией - не только более тормозной(и особенно на предыдуем поколении оборудовании), не только по возможности несовместимой с ранее проданными их же ОСями, но и просто не совместимые по внутреннему(mangled) именованию линкуемых SDL плагинам функций, с целью несовместимости с своим же предыдущим комипилятором - для покупки плагиностроителями и не только нового компилятора, к нему ОС, к той - всего компьютера.

Совремнные "тетрисы" - не менее графически оформленные всего прочего, а порой и лучше.

Фича же - использование SSE / шейдеров / OGL только 3.0

А, даже просто о интегрированный видеокартах слышали и их ограниченном функционале и тем более тормозах, тем более при обработке шейдеров? А, о интегрированных лаптопных?...
А, о том что даже тот же SSE - патентованная технология и не обязательно прям во всех процессорах обязан быть.
Таки скажу, ololo !

Статья хорошая, практически единственная в своем роде на русском языке, огромное спасибо.
Такой вопрос: изучение трансформации вида кватернион+вектор Вы оставили на самостоятельное изучение, отправив изучать код. И все бы ничего, код читается замечательно, однако в нужном месте не поставлен нужный комментарий: мне непонятен физический смысл функции Transform::Mod2() (MathLib/MathLib.h, 452 строка). Судя по функции Bone::AnimateHierarhy() (Skeleton.h, 96 строка) Transform::Mod() используется для применения родительских трансформаций, а Transform::Mod2 используется для применения трансформации первого кадра. Но в статье нет упоминания о том, чем различаются эти два вида трансформаций. Было бы здорово, если бы Вы пояснили это в комментарии.

Поймите, что игроделам важно охватывать целевую аудиторию, ту которой большинство. Т.к. на данный момень >60% всех игровых компов имеют поддержку SSE2 и SM3.0 поддержка столь устаревших конфигураций просто не рентабельна.
Мне тоже очень хочется вспомнить молодость, когда оптимизировали кон на ассемблере считаю латентность каждой пары команда-регистр по докам Интела, но эта романтика давно в прошлом - быстро и как можно дешевле сделал софт и продавай - вот как живут сейчас.